XLX 系列採用了全新 CNC 加工的機架，配備更大型的推進器、提升的載重能力與穿框吊升功能，並搭載我們最新的控制系統「ICE Unity」，支援遠端操作，未來也將推出更多功能更新。此外，系統整合了改良的浮力模組，提供高達 500 公斤的載重能力。最深深度可達水下 6000 米。

 

ICE® Unity 具備以下功能：

遠端操作 - 可即時將控制與數據傳輸至遠端地點
精簡化控制與操作介面 - 適用於所有FET載具的共通平台
操作紀錄系統 - 顯示載具歷史記錄，並透過機器學習辨識趨勢
椅式或控制台式操作配置

 

 

 

規格:

深度: 3000 公尺 / 4000 公尺
動力: 200 匹馬力 (150 千瓦)
尺寸: (長/寬/高) : 3600 / 1900 / 2200 毫米 
ROV空重: 5500 公斤
機架額定吊重(SWL): 10000 公斤
機架規範: 符合 DNV 與勞氏船級社CLAME 規範 
載重能力: 總計500 公斤 (前300 公斤, 後200公斤) 
機架貫穿吊升能力：4000 公斤
前方上部載重能力：300 公斤 (於500 毫米處）
前方下部載重能力：300 公斤 (於500 毫米處）
後方載重能力：500 公斤（於500 毫米處）
側面載重能力：250 公斤（於250 毫米處）
水平推進器：4 x Ø420 毫米
垂直推進器：4 x Ø300 毫米
前向繫柱拉力：1200 公斤力
橫向繫柱拉力：1200 公斤力
垂直繫柱拉力：940 公斤力

液壓系統
主液壓系統：320 公升/分鐘 @ 240 bar
主閥組：雙向 10 組閥站
(每組 12 公升/分鐘，比例流量）
輔助液壓系統：238 公升/分鐘 @ 240 bar
輔助閥組：雙向 10 組閥站
(每組 12 公升/分鐘，比例流量）
高流量閥組：雙向 2 或 4 組閥站
( 25、75、140 或 150 公升/分鐘)

電氣系統
核心接線盒
12 x SD 攝影機接口(最多可升級 4 組 HD)
6 x 照明燈接口
12 x RS232 / RS485 序列通訊通道

設備配置
攝影機：8 部 SD 攝影機 (可升級為 3 部 HD + 5 部SD)
照明燈：12 組可調光照明燈
雲台：2 組液壓式或電動式雲台
聲納
航向、俯仰與翻滾感測器
深度感測器
都卜勒速度計
7 功能機械手臂 (主從控制）
5 功能抓取器
射頻信標、緊急氙氣閃光燈

水面控制系統
FET 進階控制椅或進階控制台
ICE Unity 水面控制系統
4 x 43” HD 4K 顯示器
Black Magic 影像分配系統
遠端操作
VisualSoft DVR 記錄設備 自動控制功能
航向控制: ± 0.5°
俯仰與翻滾控制: ± 2.0°
深度控制: ±100 毫米
高度控制: ±100 毫米
自動定位 ±100 毫米
(需搭配合適感測器，例如 SPRINT-Nav 300)
4 x Gigabit 乙太網路接口
探測接線盒
8 x SD SD 攝影機接口 (可選配升級為 HD)
6 x 照明燈接口
16 x RS232 / RS485 序列通訊通道

貨櫃
20 x 8 英尺 A60 等級控制車廂，符合 DNV 2.7.1 標準
20 x 8 英尺 A60 等級工作車廂，符合 DNV 2.7.1 標準

纜線管理系統
Top Hat 纜線管理系統:
• Perry Type 5 可容納 Ø35mm 纜線750 公尺 / Ø27mm纜線
1150公尺
• Perry Type 6 可容納Ø35mm纜線1000公尺 / Ø27mm纜線
1500公尺

船舶操控系統
FET Dynacon A 型架 / 絞機 / 電動液壓動力單元(EHPU）