STA-S系列行星齒輪模組目前提供五種型號與個四種不同之減速比可選擇，最大承受扭矩可達1230NM。
STA-S系列行星齒輪模組之太陽齒與行星齒均經過硬化熱處理與精密齒面研磨，內環齒經調質後精加工，以達最佳的運轉寧靜度與使用強度，最大承受扭矩可達1230NM。
目前提供五種型號：STA050-S
STA060-S
STA070-S
STA080-S
STA090-S
每種型號各有四種不同之速比可選擇：1：3.1
1：3.6
1：4.3
1：4.8
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