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三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組

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三菱 Q系列 ─ 伺服定位模組

2種輸出的方式 差動信號輸出最快可達1Mpps 機種齊全 可4軸直線補間，2軸圓弧補間 快速啟動功能 各種定位模態功能完備

 

型號規格 ─ QD70模組
型號 QD70P4 QD70P8
控制軸數 4軸 8軸
補間功能 －
控制種類 PTP(點對點),路徑控制,速度/定位切換控制
控制單位 脈波
定位資料 提供10組定位資料(No.1~10)/1軸
(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)
資料備份 －
定位控制 控制種類 PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置
範圍 相對位置/絕對位置: -2147483648~2147483467脈波
速度/定位切換控制: 0~2147483467脈波
速度指令 1~1000000脈波/杪
加減速 梯形加速/減速
加減速時間 0~32767ms
啟動時間 定位控制  單軸啟動 : 0.1ms
 4軸同時啟動 : 0.2ms
 8軸同時啟動 : 0.4ms
配線用接頭 40腳接頭
適用線徑 0.3mm2或以下
40pin的接頭(另購) A6CON1,A6CON2,A6CON4
脈波輸出形式 開集極回路
最快輸出脈波 200kpps
與驅動器配線距離 最長2m
佔I/O點數 32點(I/O assignment: Intelligent)
DC5V消耗電流 0.55A 0.74A
外加電源 電壓 DC24V
消耗電流 0.065A 0.12A
尺寸 98(H)×27.4(W)×90(D)mm
重量 0.15kg 0.17kg
 
型號規格 ─ QD75
型號 QD75P1 *1
QD75D1		 QD75P2 *1
QD75D2		 QD75P4 *1
QD75D4
控制軸數 1軸 2軸 4軸
補間功能 － 2軸直線補間
2軸圓弧補間		 2/3/4軸直線補間
2軸圓弧補間
控制種類 PTP(點對點),路徑控制(直線/圓弧補間均可指定),速度控制,速度/定位切換控制, 定位/速度切換控制
控制單位 mm,英吋,角度,脈波
定位資料 提供600組定位資料(No.1~600)/1軸(定位資料可使用GX configurator-PT外掛程式或程式來設定)
資料備份 參數,定位資料及啟動區塊資料均可被儲存於快閃ROM當中(不需電池保護)。
定位控制 控制種類 PTP,路徑控制: 相對位置/絕對位置
速度/定位切換控制: 相對位置/絕對位置 *2
定位/速度切換控制: 相對位置
範圍 絕對位置: -2147483648~2147483467(μm/英吋/脈波)0~359.99999度
相對位置: -2147483648~2147483467(μm/英吋/度/脈波)
速度/定位切換(相對位置)
定位/速度切換		 0~2147483467(μm/英吋/度/脈波)
速度/定位切換: 0~359.99999度
速度指令 1~1000000脈波/杪
加減速 梯形加速/減速
加減速時間 1~8388608ms，每個加速及減速時間均提供4種形式作個別設定。
臨停減速時間 1~8388608ms
啟動時間 *3         單軸定位控制 6
下列各項操作均會增加啟動時間。
  ˙S型加減速:0.5ms.
  ˙其他軸運轉:1.5ms.
  ˙連續定位時:0.2ms.
  ˙連續路徑時:1.0ms.
單軸速度控制 6
2軸直線補間控制(複合速度) 7
2軸直線補間控制(參考軸速度) 7
2軸圓弧補間控制 7
2軸速度控制 6
3軸直線補間控制(複合速度) 7
3軸直線補間控制(參考軸速度) 7
3軸速度控制 6
4軸直線補間控制 7
4軸速度控制 7
配線用接頭 40腳接頭
適用線徑 0.3mm2或以下
40pin的接頭(另購) A6CON1,A6CON2,A6CON4
最快輸出脈波 QD75P1,QD75P2,QD75P4: 200kpps
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 1Mpps
與驅動器配線距離 QD75P1,QD75P2,QD75P4: 2m
QD75D1,QD75D2,QD75D4: 10m
佔I/O點數 32點(I/O assignment: Intelligent)
DC5V消耗電流 QD75P1: 0.40A
QD75D1: 0.52A		 QD75P2: 0.46A
QD75D2: 0.56A		 QD75P4: 0.58A
QD75D4: 0.82A
尺寸 98(H)×27.4(W)×90(D)mm
重量 0.15kg 0.15kg 0.16kg

 

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