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TARC車研聯盟以創新科技體現「智駕未來」 4/11-4/14車電展．首度增設智慧駕駛車一般道路體驗
展出智慧駕駛、聯網、電動化多達26項技術，讓未來駕駛更智慧
一般道路體驗融入最新AI新技術，車子辨識紅綠燈，聰明自動停看聽
自駕車議題持續發熱，全球各大車廠、科技廠等皆積極投入研發。由經濟部技術處科技專案所支持的TARC 台灣車輛研發聯盟，2018年4月11至14日於台北國際汽車零配件與車用電子展覽會中，透過自動化（Automated）、聯網化（Connected）及電動化（Electrified）三大展區，展出高達26項最新科研成果。今年更首度增設一般道路體驗區，以ARTC智駕車及華創車電S3智慧車體現「創新科技．智駕未來」的展覽主軸。(上圖:在經濟部技術處處長 羅達生（左五）及台灣車輛研發聯盟主委 黃隆洲（左四）的帶領下，透過自動化（Automated）、聯網化（Connected）及電動化（Electrified）三大展區，展出高達26項最新科研成果。)
今年TARC台灣車輛研發聯盟最大亮點：一般道路上試乘體驗ARTC車輛中心智慧駕駛車。圖為車輛中心研發團隊合照。
26項創新科研 橫跨Ａ.Ｃ.Ｅ. 自動化、聯網化與電動化
為提升台灣車輛產業競爭力，建立關鍵自主整合技術，在經濟部技術處科技專案支持下，TARC聯盟集合法人研究機構包括車輛研究測試中心、工研院機械與機電系統研究所、金屬工業研究發展中心、國家中山科學研究院、工研院材料與化工研究所、工研院資訊與通訊研究所、資策會智慧系統研究所以及華創車電技術股份有限公司等，各自發揮所長，致力協助國內車輛產業發展。
經濟部技術處 羅達生處長致詞
台灣車輛研發聯盟主委暨車輛研究測試中心總經理黃隆洲表示：「電動車、聯網車、自駕車已是國際潮流趨勢，台灣擁有優良的半導體產業優勢，如何跨領域整合、持續落實技術移轉與產業商品化，甚至催生新創公司，都是產官學研共同努力的方向。此次展出的26項創新科技與產品以及實車體驗展示，均扣合『創新科技．智駕未來』主題，希望能持續協助本土廠商切入此Ａ.Ｃ.Ｅ.成長中的市場，為產業的未來創造更高的經濟效益。」
台灣車輛研發聯盟主委暨車輛研究測試中心(ARTC) 黃隆洲總經理致詞
自駕車上路再進一哩，實際道路體驗、感受創新科技帶來的「智駕」樂趣
為讓更多人實地感受TARC車研聯盟為台灣車輛產業帶來的高競爭技術能量，今年特別規劃出一般道路及固定場域兩個體驗區，開放給產業各界試乘體驗。透過四款不同情境的車輛應用環境，感受AI技術融入智慧駕駛帶來的體驗。
熱影像行人偵測技術與光達暨影像融合之類行人辨識系統
一般道路為今年首度增設項目，體驗車輛為ARTC車輛中心的智慧駕駛車及華創車電LUXGEN S3 EV+。智慧駕駛車融合AI技術，能辨別行人/摩托車/交通號誌及各式車種、辨識紅綠燈並進行停等與起步、主動車距控制巡航、車道辨識與車輛跟隨等主動控制功能。LUXGEN S3 EV+融入AR技術項目，如AR底盤透視影像、Active Eagle 主動式360度環景影像系統等。體驗路線自經貿一路機車停車場入口處出發，沿南港一路、經貿二路，行駛約1.7公里。
駕駛模擬平台
固定場域體驗車輛包括ARTC車輛中心的自駕接駁車（e-golf）、金屬中心的微型利基車（巡邏車）及華創AR View S3。ARTC車輛中心的自駕接駁車以手機叫車，實現電梯式接駁模式的預約叫車服務，並設計四站接駁站，供體驗民眾自由上下車，享受其便利與樂趣。金屬中心的微型利基車(巡邏車)提供車隊管理、緊急狀況通知、車道偏移警示體驗。華創的AR View S3則提供AR View+環車AR安全影像系統、EPB 電子智慧煞車系統等體驗。
行人安全應用
幸福CarJ - 智慧行車服務
電動車汰役電池儲能應用
輕型電動車（巡軌車）
自動快充-電動機車共享系統
鋁合金電池殼體
26項創新科研成果一覽表
• 自動化（Automated）展區共六項技術
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展品項目 |
特色 |
展出單位 |
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熱影像行人偵測技術 |
採用紅外線熱像儀作為感知設備，開發日夜間適用之行人偵測系統，基於熱影像之行人偵測，將可有效地降低或排除可見光相機所面臨之問題。 |
中科院 |
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光達暨影像融合之類行人辨識系統 |
在車輛系統上實現即時運算(Real-time)偵測系統。結合攝影機與光達為感測器，透過空間校正將點雲資料與影像資料融合，以影像識別類行人，進行點雲分組偵測並計算障礙物距離及位置，將上述資訊融合顯示於螢幕。 |
車輛中心 |
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Nvidia DPX-2 |
運用強大影像處理及平行運算能力，執行深度學習建構本平台的即時多類型物件辨認與偵測，達成自動駕駛車感知系統A.I.感測與控制模型的開發。 |
工研院 機械所 |
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具車側3D偵測功能之後照鏡模組 |
1. 使用立體視覺之深度感測模組取代現有之數位影像偵測功能 2. 可針對車輛側邊之前後障礙物偵測進行距離、速度等定位與框選 3. 提供自動駕駛所需之地面偵測 |
金屬中心 |
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智慧型前方安全行車紀錄器 |
整合ADAS與影像式行車紀錄DVR功能，除了具備高解析高動態的影像之外，駕駛輔助功能包括：車道偏移警示、前車距警示、駕駛疲勞DSM監控、Wi-Fi連線連網、頭燈開啟提示、超速照相測速點提示。 |
車輛中心/慧展科技 |
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駕駛模擬器 |
在實車測試過程中，須耗費測試場地、儀器與人力等大量成本，同時也受到測試時程與天候等限制。駕駛模擬設備透過前端模擬技術(環境、車輛動態)於系統搭載實車前先進行系統功能驗證。 |
車輛中心 |
• 聯網化（Connected）展區共四項技術
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展品項目 |
特色 |
展出單位 |
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車輛聯網協同式定位系統 |
透過圖資獲取高精度位置資訊，加上感測提供車輛在車道上的訊息進行map matching，推算車輛橫向移動透過輪速訊號、Gyro計算車輛移動距離與角度，再進行車輛模型修正，推算車輛縱向移動整合橫向與縱向移動再透過車輛模型進行軌跡校正，推算車輛移動座標。 |
車輛中心 |
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行人安全應用 |
為了降低行人分心交通事故，工研院開發設計手機殼形式的V2P警示系統，透過汽車駕駛與非直視範圍內行人的即時資訊交換，對有發生事故風險的行人與駕駛進行警示，減少交通事故的機率。 |
工研院 資通所 |
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IWCU 8.0 車上機 |
可以使用在車輛與車輛(V2V),車輛與路側設備(V2R),車輛與行人(V2P)等DSRC無線通訊。 |
工研院 資通所 |
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幸福CarJ - 智慧行車服務 |
透過標準車身診斷系統介面OBDII，擷取車身的動態資訊、車身故障訊息，並回傳至雲端平台進行分析統整，再以開放API的方式，提供駕駛人、車隊管理業者、車輛保修業者相關的加值服務。 |
資策會 |
• 電動化（Electrified）展區共四項技術
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展品項目 |
特色 |
展出單位 |
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120kW馬達驅控器 |
1. 最大定功率轉速域延伸控制 2. 高功率密度及寬域高效率設計 3. 低速大扭力精度控制 4. 電動馬達系統安全保護與動力診斷 |
工研院 機械所 |
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特用車驅控器-10kW/15kW |
1. 智慧化最佳電流波形控制策略與煞車回充 2. 最大定功率轉速域延伸控制 > 高功率密度及寬域高效率設計 3. 低速大扭力精度控制 4. 電動馬達系統安全保護與動力診斷 |
工研院 機械所 |
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皮帶式啟動發電機(BSG) |
具備起停、助力、發電與煞車回充功能。並設計採用Hair pin繞線，有效提升佔槽率與減少無效端線。BSG控制器採用IPM功率模組與薄膜電容，減少空間以提升功率密度。 |
工研院 機械所 |
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功率模組 |
1. 快速可靠的技術方案。 2. 低成本與體積。 3. 輸出電流不受溫度影響。 4. 通過Q101認證。 |
工研院 機械所 |
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氣壓煞車用電控繼動閥 |
採用直接電驅動方式取代傳統透過膜片作動的間接控制過程，並具備復歸方法，即使在電控部分發生任何問題，亦不影響繼動閥本體的常規功能。 |
車輛中心 |
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電動車汰役電池儲能應用 |
系統整合電池管理系統及汰役電池健康狀態診測，具有6A主動式平衡技術，可縮短電池模組平衡時間。以電池模組進行診測電池健康狀態，可提高診測精度與縮小電子負載體積，結合RTOS系統即時顯示檢測結果。 |
中科院 |
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自動快充-電動機車共享系統 |
1. 電動機車能源補充自動化，無須人為意識進行充電換電。 2. 無鑰匙(keyless)釋放車輛及開鎖。 3. 精確的儀表資訊，降低騎士里程焦慮。 4. 充放電行為全面納入雲端管理。 |
工研院 材化所 |
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高壓電池系統之單元電池組 |
具備使用歷程記錄與可追溯性，實現易維護、快速檢修之優勢。具備彈性擴充功能，最多可擴充至250串之高壓電池系統，可根據客製化需求快速組建高安全性之高壓電池系統。 |
工研院 材化所 |
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鋰鈦氧儲電系統 |
1. 快充鋰鈦氧電池 2. 長壽命鋰電池可充放兩萬次 3. 最大輸出功率1,000W、.電池儲量顯示 4. 電池儲量低報警，電池儲量低時斷路保護，超載輸出斷路保護。 |
工研院 材化所 |
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電動機車快速充電機 |
1. 絕緣偵測、過電流偵測、高壓保護 2. 連接脫落自動斷電與複歸 3. 身份識別系統、充電操作狀態監控 4. 具多模組並聯輸出功率擴充功能 |
工研院機械所/起而行綠能 |
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輕型電動車 (巡軌車) |
1. 低噪音 2. 輕量化可分離式車體設計 3. 快速換向無需抬車，系統自動判別 4. 具正反向與定速巡航控制 |
工研院 機械所 |
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Slip Joint與鋼-鋁異質材料接合技術 |
多車型模組化共用底盤設計，應用Slip Joint接頭技術搭配Space Frame設計，可於製造端快速進行軸距變化調整，衍伸多種車型應用。 |
金屬中心 |
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鋁合金電池殼體 |
異材鋁合金結構散熱防水封銲技術，擠型具散熱流道結構、嵌合式銲道防水封銲。透過異質鋁合金接合面設計，同時整合低入熱銲接組裝技術，導入FSW/CMT/MIG接合製程，符合AWS D1.2規範要求，電池殼體並通過IP56防塵防水規範。 |
金屬中心 |
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可變剛性防傾桿 |
1. 增加微型車舒適性及操控性 2. 行經小幅度凹凸塊路面左右兩車輪不影響跳動 3. 行經過彎時，壓縮優利膠至非線性區，將力量由一輪傳遞至另一輪，產生防傾的效果。 |
金屬中心 |
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高強度鋼前保險桿 |
透過高強度鋼滾輪成形技術結合碰撞分析驗證，同時考慮重量與吸能效果，提高吸收內能，達到輕量結構強度提升與吸能特性。 |
金屬中心 |
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鋁合金獨立後懸吊模組 |
以低成形道次快速生產高靭性、高強度鋁合金構件，克服鋁擠形只能單向成形與鍛成形模具費用高成形道次多的缺點。 |
金屬中心 |
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